El castillo se halla sobre un cerrete en el centro de la población,a los pies del cual se encuentra la villa. y su construcción parece remontarse al siglo XIII. Posteriormente ha sufrido diversas modificaciones que han terminado por darle el aspecto que actualmente se puede contemplar. Pese a su antigüedad, es seguramente el mejor conservado de cuantos aún perduran en la Sierra del Segura.