Durante las primeras guerras con los cartagineses se alió con Roma y fue recuperada por Cneo Escipión en el año 214 a.C. Entregada a D.Juan Pacheco en la Edad Media de manos de rey Juan II.
Fue declarada Villa por el rey Felipe IV, el día 4 de Octubre de 1.693, según el pergamino escrito que se encuentra en el archivo del Ayuntamiento, cuya escritura por su perfección puede confundirse con la imprenta.

En este pueblo tuvo lugar el último encuentro entre el Capitán Lozano, de las tropas carlistas y varios números de su compañía con las fuerzas gubernamentales, quedando detenidas y muerto el cabecilla Lozano.

Edificio notable y algo de historia que sea de mencionar se considera la Iglesia parroquial dedicada a la Asunción de Nuestra Señora, espaciosa pero pobre en su ornamentación. Por la parte Sur está basado este templo sobre una sólida y elevada muralla. Conserva como efeméride el hecho de haberse dado en él refugio a numerosas personas consideradas como carlistas, y de haber ocultado dentro de la nave del Altar Mayor a varios sacerdotes que temiendo por su vida en cierta ocasión solemne, cuando las tropas del ejército liberal quisieron desalojar de la villa a los carlistas, que mandados por el cabecilla Lozano la ocupaban en un día triste de la Guerra Civil.

Sin embargo, para honra del pueblo de Bogarra, justo es decir que nada hay que lamentar con aquel motivo y que sólo se regó sangre en el suelo la noche que, por sorpresa, escalaron los liberales la empinada pendiente que da único acceso posible a la población. En la noche del 16 de Octubre de 1.874, debido a una distracción del jefe de los avanzados, sorprendieron los liberales a las fuerzas carlistas, cabecilla Lozano, y aún cuando una buena parte de los voluntarios acudió al toque de la llamada, aquel no tuvo más remedio, a causa de lo acosado que estaba, y envuelto en un incesante fuego de fusilería y de cañones que retirarse, dejando a muchos de los suyos dentro de la población y unos 13.000 duros en arcas del tesoro. Tuvo que salir precipitadamente a media noche por la estrecha abertura que, a manera de callejuela, hay entre dos edificios de la villa que describimos, dirigiéndose con unos 150 hombres que le seguían a Villanueva de la Fuente, pasando por Las Fábricas de Riopar y Villaverde.

Fue aldea dependiente de la ciudad de Alcaraz hasta que Felipe II le concedió el privilegio de Villazgo en 1693.Se repoblaría, junto con otras localidades de la zona, en el siglo XIV frente al peligro de los moros granadinos; de las torres fortificadas que ejercían una función de vigilancia en la región, se conserva en el término de Borraga la de Haches, que es de origen almohade.

En el S.XV. tenía en su castillo 70 peones con defensa, cuando se envió a Gil García como jefe militar, con 4 hombres de refuerzo, por esperarse un ataque musulmán, que se produjo en Julio de 1457. La zona fue saqueada pero el castillo resistió y el botín obtenido por los musulmanes fue recuperado parcialmente gracias a Alcaraz.Hoy en dia no queda nada de esta fortaleza, a no ser su emplazamiento, pero resulta desconocido incluso para los vecinos ancianos pese a que debió ser importante según las crónicas, como nos indica el número de sus defensores.

La enigmática Esfinge de Haches (llamada también la "Gioconda ibérica") pone de manifiesto el antiguo poblamiento de Bogarra, que ya en el siglo V antes de nuestra era debía poseer una asentada población ibérica.
Ya de lleno en la Edad Media, y cuando la zona era todavía territorio islámico, Bogarra sobresale de entre las aldeas de Alcaraz por su importancia, tanto en número de vecinos como en producción.
También posee historia negra esta villa, ya que no fue ajena a las intrigas inquisitoriales. Hay constancia de que en 1638, un familiar del Santo Oficio fue desterrado y suspendido de empleo por dos años a causa de los abusos que cometía amparado por su cargo.