La ciudad de Almansa tiene unos orígenes muy antiguos, ya en tiempo de dominación musulmana era una localidad  relevante. En época de Fernando III es muy probable que la localidad se entregase al príncipe don Alfonso (1241). Toda esta zona entró a formar parte más tarde del señorío del infante don Manuel y posteriormente de su hijo don Juan Manuel. Almansa fue incorporada a la Corona de los Reyes Católicos en el año 1476. Durante la guerra de Sucesión se libró una importante batalla en estas tierras (1707), batalla decisiva para el asentamiento de Felipe V en el trono de España. Fue en el año 1778 y por merced de Carlos III cuando esta antigua villa pasó a ser Ciudad.